船舶工业论文_基于多模型融合的内河船舶航行轨
文章摘要:内河航运是现代综合运输体系的重要组成部分， 实时和高精度的船舶轨迹预测方法， 能够有效规避水上交通事故、增强船舶自动化与智能化监管能力。针对现有内河船舶轨迹预测精度不高的问题，以提高船舶轨迹短期预测精度为目标，综合使用待测船舶近期AIS数据和历史AIS数据， 基于轨迹与航速和航向间的内在联系以及内河航道特点， 构建了面向航速和航向预测的时域卷积网络模型、船舶轨迹动力学方程模型、自适应双隐层RBF网络等模型， 提出了基于多模型融合的船舶轨迹预测方法。实验结果表明， 本方法轨迹预测精度有明显提高， 并能满足实时性要求。
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